原因：
1.紧急停止开关触发
2.马达报警
3.探针已使能，但探针已触发（如3D测量路径规划错误致探针异常触发）

解决方案：
1.检查紧急停止开关状态、线路连接。
2.手用力拧动联轴器，如果能拧动马达可能已报警或断电
3.禁止探针，移动机台，探针复位后再使能探针